激光or视觉,机器人导航定位该选谁?INDEMIND有话说|lol全球总决赛竞猜大厅

企业新闻 | 2021-06-03

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lol全球总决赛竞猜大厅|近年来,机器人已经从最初的工业逐渐转移到人们的日常生活中。银行、酒店、医院和购物中心的服务机器人已经众所周知。可以说,18年来,无人餐厅吸引了很多眼球。随着场景的扩大,机器人的种类和数量大幅减少,冲突、脱离、运营不稳定等问题频繁,最终机器人的导航系统定位就是经常出现这种问题的“主犯”。

机器人必须在场景适用性非常高的导航系统方案中提及机器人导航系统定位,很多人首先想到的是激光雷达。目前最成熟的三维测量传感器Lider具有精度高、速度慢的呼吁优势,已经被机器人行业广泛使用,但该技术也存在不可忽视的问题3354成本高、系统可靠性低。(威廉莎士比亚、温斯顿、科学)()无论是应用于扫地机器人的低端雷达,还是应用于工业机器人的高端雷达,激光雷达的成本都已经是机器人制造商成本的最重要支出。(阿尔伯特爱因斯坦,Northern Exposure(美国电视连续剧))此外,从功能上看,Lidar被限制在单个信息收集模式下,因此,遇到类似场景(如走廊)时,“假循环”更容易发生,防卫损失,异常位置,启动重启等情况下。

因此,在酒店、室外等场景中使用激光雷达导航系统的机器人更有可能出错。如何找到成本更低、性能更可靠的机器人导航系统定位方案,面临着很多机器人企业共同关注的问题。

(威廉莎士比亚、温斯顿、)()为了解决这个问题,国内计算机视觉解决方案供应商Indemind Read创始人张元开发了自己的答案3354视觉导航系统。顾名思义,通过视觉摄像机采集环境信息,提供空间中运动物体的位置、方向和其他信息,处理通过特定算法获得的信息,制作环境地图,替代、融合、导航系统方案根据当地条件,与现阶段广泛使用的激光雷达方案相比,视觉导航系统依靠立体视觉摄像机采集环境图像的成本无疑要低得多。

(阿尔伯特爱因斯坦,Northern Exposure(美国电视连续剧),但视觉导航系统图像处理本身是非常空闲的计算资源,对算法能力的拒绝非常高,视觉观测的原理尽可能与物理观测相似,因此精度上仍然存在严重的缺陷。因此,要明确,根据当地条件,融合场景应该适用。(威廉莎士比亚,Northern Exposure(美国电视),)张元,显然,以小型机器人机箱清洁器为代表,视觉导航系统解决方案是取代传统激光雷达程序的替代方案,以较低的成本构建建筑地图、导航系统、避障甚至充电等功能。

但是,在以安全为前提的服务机器人中,视觉导航系统与现有激光、里程等多传感器融合,解决问题假循环、重新定位、深度测量等问题,进一步提高机器人的鲁棒性,更适合对市场需求做出更加苛刻的反应。另外,视觉导航系统可以提高机器人的交互能力。张元对记者说,作为视觉最高纬度的感知手段,可以测量距离、定位导航系统、对事物的感知和解释,并确保机器人提供语义地图的能力。(威廉莎士比亚,Northern Exposure(美国电视剧),)我推荐一个非常简单的例子。

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清洁机器人在家工作时不转移到各个房间,遇到各种障碍,融合INDEMIND视觉技术的机器人能够意识到每个房间的用途,识别留在地面上的各种障碍,融合导航系统战略,有效地避免服装、电缆、宠物粪便等对机器人造成损伤的物品。同时融合。 可以想象,未来的机器人仍然能够提高效率,智力更好,但能够与人进行基本互动的智能机器人。

(威廉莎士比亚、哈姆雷特、天)此外,对于现有机器人终端视觉导航系统解决方案的费用问题,庄园响应、费用主要从两个方面生产。多亏了INDEMIND对算法的强大优化能力,计算能力成本已经非常低廉,融合红外等传感器,整个模块的成本远远高于低端激光雷达,不需要与高级激光雷达相比。

(阿尔伯特爱因斯坦,Northern Exposure(美国电视连续剧),另一方面,构建成本,Indemid是市面上为数不多的原始解决方案供应商,可以在扫地机器人等小型平台上根据参考设计进行调试部署,大型机器人的不同平台可以获得不同版本的SDK,产品的当前算法系统和非常简单的发送使用深度定制的话,总的来说,与Lidar方案相比,视觉导航系统是一种维度更高、成本更低、适用性更强的机器人导航系统定位系统,今后随着计算能力的提高,计算力成本会减少,视觉导航系统方案的成本会更高。威廉莎士比亚,Northern Exposure(美国电视),也预示着视觉导航系统提供的环境语义功能越来越完善,具有更高层次互动潜力的智能视觉机器人无疑在面对下一轮竞争时非常有利。因此,可以认识到视觉导航系统方案的广阔发展前景,视觉导航系统最终也将成为机器人导航系统领域的主流。

(威廉莎士比亚,《北方执行报》)。-lol全球总决赛竞猜大厅。

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